자율로봇 계산 원리 다룬 MIT 출판부 오픈 교재, 깃허브 트렌딩 진입

자율로봇의 계산 원리를 다루는 오픈 교재 'Introduction to Autonomous Robots'가 깃허브 트렌딩에 올랐다. 이 책은 자율로봇의 계산적 원리를 중심으로 구성된 공개 교재다.

저작권 구조는 두 갈래로 나뉜다. 소스코드는 크리에이티브 커먼즈 4.0(CC-BY-NC-ND)으로 공개되며, 인쇄본 저작권은 MIT 출판부가 갖는다. 이에 따라 출처를 밝히면 교육 등 비상업적 목적으로 책의 이미지와 내용을 사용할 수 있지만, 컴파일된 책을 온라인에 올릴 수는 없다.

책은 아마존에서 구입할 수 있으며, 그곳에서 후기와 평점을 남길 수도 있다. 저작권 문제로 무료 PDF 버전은 온라인에 제공되지 않는다.

다만 원하는 사람은 PDF를 직접 만들 수 있다. 컴퓨터에 LaTeX를 설치하거나 온라인 LaTeX 편집기 Overleaf(overleaf.com)를 이용하는 방법이 있다. Overleaf에서는 소스코드 zip 파일을 업로드하거나, 프로젝트를 자신의 깃허브 계정으로 포크한 뒤 직접 가져올 수 있다.

직접 컴파일하려면 pdflatex와 bibtex를 갖춘 LaTeX 설치 환경, 그리고 빠진 그림을 변환하기 위한 ImageMagick이 필요하다. pdflatex로 book.tex를 처리하고 bibtex를 실행한 뒤 pdflatex를 두 번 더 돌리면 최종 결과물인 book.pdf가 생성된다. 상호 참조와 인용을 해결하려면 여러 번 실행이 필요하다.

이 책은 Nikolaus Correll, Bradley Hayes, Christoffer Heckman, Alessandro Roncone가 집필했다. 정식 제목은 'Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms'이며, MIT 출판부에서 2022년 출간되는 것으로 표기돼 있다.