로봇 개 Spot, 구글 Gemini로 아날로그 계기 판독 정확도 23%에서 98%로 도약

Boston Dynamics의 4족 보행 로봇 Spot이 이제 공장과 창고를 돌아다니며 아날로그 온도계와 압력 게이지를 정확하게 판독할 수 있게 됐다. Google DeepMind이 4월 14일 발표한 최신 로보틱스 AI 모델 Gemini Robotics-ER 1.6 덕분이다.

Gemini Robotics-ER 1.6은 로봇을 위한 고수준 추론 모델로, 물리적 환경과 상호작용하는 '체화된 추론(embodied reasoning)' 능력을 향상시킨다. 이 모델은 복잡한 계기의 여러 바늘, 액체 수위, 용기 경계, 눈금 표시와 텍스트를 해석하는 '복합 시각적 추론'을 수행한다.

핵심 기술은 '에이전틱 비전(agentic vision)'이다. 시각적 추론과 코드 실행 능력을 결합해 이미지를 검사하고 조작하는 '비주얼 스크래치패드'를 생성한다. 이 기술은 2026년 1월 Gemini 3.0 Flash 모델에서 처음 도입됐다.

성능 향상은 극적이다. 계기 판독 작업의 정확도가 이전 버전인 Gemini Robotics-ER 1.5의 23%에서 새로운 ER 1.6에서 98%로 뛰어올랐다. 비교 대상인 Gemini 3.0 Flash는 67%에 그쳤다.

에이전틱 비전 없이도 기본 Gemini Robotics-ER 1.6 모델은 86%의 계기 판독 정확도를 달성한다. 이 모델은 시각 이미지의 다양한 요소를 가리키며 복잡한 작업을 처리하고, 여러 카메라 스트림을 활용하는 '멀티뷰 추론' 기능도 개선됐다.

이번 성과는 Google DeepMind과 Boston Dynamics의 지속적인 협력의 결과다. Boston Dynamics는 모회사인 현대자동차그룹의 자동차 공장을 포함한 다양한 산업 시설에서 4족 보행 및 휴머노이드 로봇 근로자를 시험 중이다.

Spot은 산업 시설 전반을 순회하며 모든 것을 점검하는 로봇 검사원으로 시험 운용되고 있다. 탱크와 파이프 내부를 들여다보는 사이트 글라스를 통한 시각 검사도 가능해져, 산업 현장에서의 로봇 활용 범위가 크게 확대될 전망이다.