헬로로봇, 휴머노이드 과장 대신 실제 가정서 일하는 로봇 '스트레치 4' 출시

캘리포니아 마르티네즈의 스타트업 헬로로봇이 가정용 보조 로봇 스트레치의 4세대를 지난달 출시했다. 실리콘밸리 로봇 경쟁사들의 거창한 약속과는 거리가 먼 접근이다.

스트레치는 사람과 비슷한 몸통과 센서가 달린 머리를 갖췄지만, 텔레스코핑 팔 끝에는 집게가 달려 있고 묵직한 전방향 바퀴 베이스 위에서 움직인다. 완전한 휴머노이드라 부르기는 어렵다.

2017년 전 구글 로보틱스 디렉터 에런 에징거 CEO와 조지아공대 교수 찰리 켐프 CTO가 설립한 헬로로봇은 파운데이션 모델을 만들거나 사람의 모든 일을 대신하겠다고 약속하지 않는다. 대신 실제 사람이 사는 집에서 작동하는 로봇을 만든다.

이사회 멤버이자 조지아의 투자자인 키스 플랫은 2021년 사지마비가 돼 어깨와 목, 머리 일부만 움직일 수 있다. 그는 2024년부터 헬로로봇과 협업하며 스트레치를 집에 들였고, 음성으로 조작하는 아이폰 앱으로 로봇을 제어한다.

플랫은 스트레치에게 단백질 셰이크를 가져오게 하는 프로젝트를 진행했다. 처음에는 혼자서 거의 2시간이 걸렸지만, 나중에는 몇 분 만에 셰이크를 다 마시고 다시 조리대에 올려놓을 수 있게 됐다.

로봇 하드웨어는 여전히 과제다. 부품값은 싸지고 있지만 최신 기술도 능동적으로 균형을 잡아야 하는 무거운 팔다리를 만들어 낸다. 로봇이 실수하면 주변 물건을 망가뜨린다. 실제로 '봇 컴퍼니'는 가구를 긁고 가전을 부수고 욕실 타일을 깨뜨렸다며 샌프란시스코의 에어비앤비 집주인에게 소송을 당했다.

UC버클리 포스닥 마히 샤피울라는 “부모님 집에 로봇을 두고 싶은 입장에서 보면 오늘날 하드웨어 수준은 형편없다”고 말했다. 그는 박사과정에서 스트레치 3세대를 활용했고, 함께 개발한 모델은 지난해 CVPR 학회에서 최우수 시연상을 받았다.

에징거는 안전을 최우선으로 자율주행을 이끈 웨이모에 자사를 비유했다. 경쟁사 1X가 지난해 공개한 가정용 휴머노이드 네오는 올해 만들 1만 대가 매진됐다고 밝혔지만, 아직 실제로 배송된 것은 없다.

스트레치 4의 가격은 3만 달러로, 센서와 소프트웨어가 포함되지 않은 중국산 로봇보다 다소 비싸다. 헬로로봇은 마르티네즈 본사에서 200~300대를 제조할 계획이며 첫 물량은 이미 매진됐다.

고객은 더 정교한 AI를 시험하는 연구자, 데이터센터 등에서 활용성을 검증하는 기업, 장애인용 재택 보조기기를 개발하는 이들로 구성된다. 샤피울라는 “알고리즘은 갖춰졌을지 몰라도 데이터가 없고, 데이터가 사실상 80%의 핵심 재료”라고 말했다.