엔비디아·두산그룹, 피지컬 AI와 로봇 협력 전방위로 확대

엔비디아와 두산그룹이 피지컬 AI, 로봇, AI 팩토리 인프라 전반에 걸쳐 협력을 확대한다고 밝혔다. 이번 협력에는 두산로보틱스, 두산밥캣, 두산에너빌리티, 두산 전자소재BG가 참여한다.

양사는 엔비디아의 풀스택 가속 컴퓨팅 플랫폼과 두산그룹의 산업 자동화, 발전, 첨단 전자소재 역량을 결합해 차세대 AI 인프라를 지원할 계획이다. 두산그룹의 사업은 지능형 로봇 시스템부터 대규모 전력 솔루션, AI 데이터센터 장비용 첨단 전자소재까지 AI 팩토리 생태계의 여러 층위에 걸쳐 있다. 협력에는 엔비디아의 피지컬 AI 스택과 DSX AI 팩토리 플랫폼, MGX, 가속 컴퓨팅 플랫폼이 활용된다.

두산로보틱스는 엔비디아 아이작 심(Isaac Sim)과 아이작 랩(Isaac Lab) 오픈 로보틱스 프레임워크, 코스모스(Cosmos) 월드 파운데이션 모델, 오픈소스 뉴턴(Newton) 물리 엔진, 젯슨 토르(Jetson Thor)를 통합해 '에이전틱 로봇 OS'를 고도화하고 있다. 이는 인식, 추론, 시뮬레이션, 학습, 온디바이스 추론을 연결하는 AI 기반 플랫폼이다.

두산로보틱스는 이를 통해 산업용 로봇이 복잡하고 변화하는 환경에서 더 잘 인식하고 추론하며 행동하도록 만드는 것을 목표로 한다. 시뮬레이션-실제(sim-to-real) 워크플로와 물리 보정, AI 추론을 통해 협동로봇을 더 유연하고 작업에 특화되도록 만들고 대규모 배치에 대비한다는 구상이다.

양사는 디팔레타이징(상자 내리기)과 샌딩(연마) 같은 고부가 산업 작업의 레퍼런스 사례를 개발하고, 양팔 로봇과 휴머노이드 등 새로운 로봇 형태도 모색한다. 두산로보틱스는 이를 발판으로 로봇 팔 공급사에서 풀스택 AI 우선 로보틱스 솔루션 기업으로 전환하는 것을 노린다. 이러한 피지컬 AI 방향성은 로봇을 넘어 건설기계와 발전 설비로도 확장된다.

두산밥캣은 건설, 조경, 농업, 자재 운반에 쓰이는 장비에 엔비디아 피지컬 AI 기술을 통합하는 방안을 검토한다. 이를 통해 장비가 다양한 작업 환경을 인식하고 변화하는 조건을 추론하며 더 자율적으로 작업하도록 돕는 전용 월드 모델 개발을 앞당기고, 소형 자율 장비를 위한 업계 표준 생태계 구축도 목표로 한다.

두산에너빌리티는 가스터빈, 증기터빈, 소형모듈원자로(SMR)를 비롯한 대규모 전력 인프라 포트폴리오와 두산퓨얼셀의 수소 연료전지 시스템으로 엔비디아 AI 팩토리와 DSX AI 팩토리 플랫폼을 지원하는 기회를 모색한다. 이들 기술은 안정적이고 고효율이며 상시 가용한 전력이 필요한 AI 데이터센터에 적합하다. 향후 협력에는 AI 팩토리용 전력 공급 설계와 발전 설비 최적화, SMR 같은 저탄소 전원 평가가 포함될 수 있다.

두산 전자소재BG는 인쇄회로기판(PCB)의 핵심 기초 소재인 동박적층판(CCL)으로 차세대 AI 데이터센터 인프라를 지원한다. 고성능 CCL은 낮은 신호 손실과 높은 신뢰성이 중요한 네트워킹 장비, AI 가속기, AI 서버 메인보드용 PCB에 쓰인다. 엔비디아 MGX는 가속 시스템을 위한 모듈형 레퍼런스 아키텍처로, AI 서버와 네트워킹 시스템의 성능과 대역폭이 커질수록 CCL 같은 첨단 PCB 소재가 데이터센터 전반의 고속 신호 무결성 확보에 중요한 역할을 한다.