집에서 아이폰 쓰고 휴머노이드 로봇 훈련하는 기그워커들… 50개국 수천 명 동원

휴머노이드 로봇을 훈련시키기 위한 실세계 데이터 수집이 새로운 글로벌 기그 이코노미로 부상하고 있다. 미국 캘리포니아 팔로알토 소재 스타트업 Micro1은 나이지리아, 인도, 아르헨티나 등 50개국 이상에서 수천 명의 계약직 근로자를 고용해 가정 내 가사 활동을 촬영하게 하고, 이 데이터를 로봇 기업에 판매하고 있다.

근로자들은 아이폰을 이마에 장착하고 빨래 개기, 설거지, 요리 등 일상적인 가사를 촬영한다. Tesla, Figure AI, Agility Robotics 같은 기업들이 공장과 가정에서 작동하는 휴머노이드 로봇 개발에 박차를 가하면서, 이런 실세계 동작 데이터가 로봇 훈련의 핵심 자원으로 떠올랐다.

나이지리아 중부 도시에 사는 의대생 Zeus(가명)는 시간당 15달러를 받고 매일 다림질 등을 촬영한다. 나이지리아의 높은 실업률 속에서 괜찮은 수입이지만, 의사를 꿈꾸는 그에게 매일 같은 가사 촬영은 지루한 일이다. 인도 델리의 과외 교사 Arjun(가명)은 15분짜리 영상을 만드는 데 새로운 가사를 구상하느라 한 시간이 걸린다고 말했다.

Micro1의 CEO Ali Ansari는 로봇 기업들이 자사와 유사한 회사들로부터 연간 1억 달러 이상의 실세계 데이터를 구매하고 있으며, 수요가 빠르게 증가하고 있다고 밝혔다. 2025년 한 해 동안 휴머노이드 로봇 분야에 60억 달러 이상의 투자가 이루어졌다. Scale AI, Encord 등 다른 데이터 기업들도 자체 데이터 수집 인력을 모집하고 있으며, DoorDash는 배달 기사들에게 가사 촬영 비용을 지급하고 있다.

Micro1에서는 AI 에이전트 Zara가 지원자 면접과 샘플 영상 검토를 담당한다. 근로자들은 매주 가사 영상을 제출하고, AI와 사람이 함께 검토해 승인 또는 거부한다. 승인된 영상은 AI와 수백 명의 인력이 동작에 라벨을 붙여 주석을 단다. 중국에서는 수십 개의 국영 로봇 훈련 센터에서 근로자들이 VR 헤드셋과 외골격 장비를 착용하고 로봇에게 전자레인지 열기나 테이블 닦기 같은 동작을 가르치고 있다.

프라이버시 우려도 크다. Micro1은 근로자에게 카메라에 얼굴을 보여주지 말고 개인정보를 노출하지 말라고 요청하지만, 영상에는 가정 내부, 소지품, 생활 패턴 등이 고스란히 담긴다. 두 딸의 아버지인 Arjun은 두 살짜리 딸이 카메라 프레임에 들어오지 않도록 신경 써야 한다. 나이지리아의 은행원 출신 Sasha(가명)는 이웃이 촬영되지 않도록 조심스럽게 빨래를 널어야 한다.

메릴랜드대학교의 인간중심 컴퓨팅 교수 Yasmine Kotturi는 근로자들이 자신의 데이터가 어디에 어떻게 사용되는지 기업으로부터 충분한 설명을 받아야 한다고 지적했다. 실제로 MIT Technology Review가 인터뷰한 근로자 중 자신의 데이터가 구체적으로 어떻게 사용·저장·제3자와 공유되는지 아는 사람은 없었다. Micro1은 기밀 유지를 이유로 고객사 이름이나 프로젝트 세부 사항을 근로자에게 공개하지 않는다.

데이터 품질에 대한 의문도 제기된다. ASTM International의 로봇공학자 Aaron Prather는 가정에서의 행동이 안전 관점에서 항상 올바르지 않을 수 있으며, 잘못된 습관이 로봇에 학습되면 사고로 이어질 수 있다고 경고했다. Ansari는 안전하지 않은 방식의 작업이 담긴 영상은 거부한다고 밝혔다.