Genesis AI, 첫 파운데이션 모델 'GENE-26.5'·자체 인간형 로봇핸드 공개… 시드 1억 500만 달러·Eclipse·Khosla Ventures 공동주도, 풀스택 전환·범용 풀바디 로봇 곧 공개

로보틱스 파운데이션 AI 스타트업 Genesis AI가 첫 모델 'GENE-26.5'와 자체 설계 로봇 핸드를 공개했다. 데모 영상에서는 사내에서 설계한 로봇 핸드가 다양한 고난도 물리 조작 작업을 수행하는 모습이 공개됐다. 회사는 시드 라운드에서 1억 500만 달러를 조달해 로보틱스용 파운데이션 AI를 구축하고 있다.

공동창업자·CEO Zhou Xian은 TechCrunch에 '더 나은 모델이 더 나은 지능을 의미하기 때문에, 모델은 늘 목표였다'고 밝혔다. 다만 회사는 곧 하드웨어를 직접 통제할 필요가 있다고 판단했다. Xian은 '그래서 풀스택으로 가기로 결정했다'고 말했다.

AI와 로보틱스가 만나는 영역에는 Physical Intelligence, Skild AI 같은 자금력 있는 경쟁사도 있다. Xian은 '로봇 핸드 회사가 아마 50개에서 100개 정도는 있을 것'이라고 인정하면서도, 공동창업자 Théophile Gervet과 함께 자체 핸드를 만드는 것이 우위가 될 것으로 기대한다고 밝혔다.

차별점은 Genesis의 핸드가 많은 로보틱스 기업이 사용하는 두 손가락(2-finger) 그리퍼가 아니라 인간 손과 동일한 크기·형태를 갖는다는 점이다. Mistral AI 출신 리서치 사이언티스트로 현재 Genesis의 사장(President)인 Gervet은 '이를 통해 이전에는 불가능했던 훨씬 많은 데이터를 수집해, 더 다양한 작업을 수행할 모델을 학습할 수 있다'고 설명했다.

데모 영상에는 계란 깨기와 토마토 썰기를 포함한 요리, 스무디 만들기, 피아노 연주, 루빅스 큐브 풀기 등 일련의 어려운 작업이 등장한다. Gervet은 요리가 개인적으로 가장 마음에 드는 시연이라며, 로봇이 길고 복잡한 작업 시퀀스를 완수할 수 있음을 입증한다고 말했다. 실험실 업무 등 상업화에 더 가까운 작업도 함께 제시됐다.

스타트업은 자체 로봇 핸드와 짝을 이루는 센서 탑재 장갑(글로브)도 개발했다. Xian은 '인간 손을 최대한 모방한 로봇 핸드를 설계할 수 있다면, 로보틱스 연구에서 흔히 말하는 「embodiment gap」을 걱정하지 않고도 막대한 인간 데이터를 즉시 활용할 수 있다는 것이 우리의 아이디어'라고 밝혔다.

Gervet은 이 글로브가 기존 거추장스러운 데이터 수집 장비와 달리, 다수 산업에서 이미 쓰이는 보안 장갑처럼 가볍고 착용이 쉬우며 제조 비용도 비교적 저렴하다고 설명했다. 그는 '많은 고객사와 논의 중'이라며 '제약·제조 등 분야에서 랩 테크니션이 일상 업무 중에 처음으로 데이터 수집 장치를 착용할 수 있다는 점이 글로브의 큰 가치'라고 말했다. 데이터는 「에고센트릭(자기시점) 영상」으로 보완된다.

현 모델은 2026년 5월 시점을 반영해 GENE-26.5로 명명됐고, Xian은 자체 시뮬레이션 덕분에 많은 반복(iteration)이 가능할 것이라고 했다. 그는 '모델 반복 속도의 진짜 병목은 평가다. 시뮬레이션이 모델 학습을 크게 가속해준다'고 말했다. 보도자료에 따르면 모델은 '대규모의 인간 기반 인터넷 영상'으로 이미 학습됐으며, 보상에 대한 언급은 없었다.

Genesis AI는 2025년 7월 창업 몇 달 만에 스텔스에서 나오며 1억 500만 달러 시드 라운드를 발표했다. Eclipse와 Khosla Ventures가 공동 주도했고 Bpifrance, HSG가 추가로 참여했으며, 개인 투자자로는 Eric Schmidt, Xavier Niel, Daniela Rus, Vladlen Koltun이 합류했다. 전 구글 CEO Eric Schmidt는 '이는 이들 팀과 로보틱스 업계 전반에 중요한 이정표를 의미한다'고 평했다.

이 자금으로 Genesis는 인력을 확대해 현재 60명 규모이며, 유럽 40~45%·미국 50~55%로 분포한다. 파리와 캘리포니아 사무소를 두고 있고 런던으로도 확장했으며, 세 거점 모두에서 채용 중이다. Gervet은 '유럽을 거점으로 삼은 큰 이유 중 하나는 대륙 전반에 걸친 막대한 인재 밀도'라고 했다. 회사는 곧 풀바디 범용 로봇도 공개할 예정이며, Xian은 '우리의 목표는 가장 유능한 로보틱 시스템을 만드는 것'이라고 강조했다.